Пластинчатый гидромотор принцип работы

Принцип работы гидромоторв

Действие гидромотора основано на преобразовании энергии рабочей жидкости в механическую энергию, которая приводит в действие рабочий орган. Жидкость периодически подается в рабочую камеру и вытесняется в результате вращения валов. Слив жидкости осуществляется за счет падающего давления на выходе, что приводит к возникновению перепада давлений и последующей трансформации в механическую энергию.

Отличительной особенностью гидравлического мотора является возможность устанавливать различные величины крутящего момента. Основным механизмом для контроля движения вала выступает гидрораспределитель, позволяющий задать 30-40 об/мин, а в некоторых моделях можно настроить 1-4 об/мин.

Разновидности гидромоторов и их особенности

Гидромоторы делятся на 4 вида:

• Аксиально-поршневые;
• Радиально-поршневые;
• Шестеренные;
• Пластинчатые.

Аксиально-поршневые гидромоторы

В качестве рабочих камер используются цилиндры, аксиально расположенные по отношению к оси ротора. Вытеснительным элементом выступают поршни. Цилиндры, расположенные вокруг оси вращения (либо под небольшим углом), вращаются синхронно с валом. Во время выдвижения поршень (вытеснитель) всасывает рабочую жидкость, а при обратном движении вытеснителей происходит нагнетание.

Аксиально-плунжерные гидромоторы нашли широкое применение в гидросистемах дорожно-строительной, сельскохозяйственной, буровой и промышленной техники.

Крутящий момент может достигать 6000 Нм, частота вращения – 5000 об/мин.

Радиально-поршневые гидромоторы

Радиально-поршневые гидродвигатели используются при давлении рабочей жидкости от 10 мПа. Свое название получили из-за радиального расположения рабочих камер, т.е. цилиндров. Под воздействием высокого давления они оказывают действие на кулачек привода, чем приводят в движение вал. Данный вал оснащен системой распределения, которая обеспечивает соединение цилиндров с линиями давления и отвода жидкой среды.

Гидромоторы радиально-поршневого типа бывают двух типов:

1. Однократного действия. Каждый поршень выполняет один ход за один оборот вала. Данный вид мотора подходит в качестве привода шнека для транспортировки суспензий или в поворотных механизмах, где необходим высокий крутящий момент (до 32 000 Нм).
2. Многократного действия. За один оборот вала происходит несколько циклов всасывания и нагнетания жидкости. Гидроагрегаты часто используются в мобильной технике, приводах конвейеров и другой технике, работающей в условиях тяжелых нагрузок. Мотор способен развивать крутящий момент до 45 000 Нм.

Шестеренные гидромоторы

Конструктивно данные гидроагрегаты напоминают шестеренные гидронасосы, разница заключается только в присутствии линии слива жидкой среды из области подшипников. Это позволяет создать реверсивное направление потока.

В целом принцип работы гидрооборудования основан на движении шестерней с неуравновешенными зубьями под воздействием давления рабочей жидкости. Во время перемещения шестерней на валу образуется крутящий момент.

Преимуществом таких моторов является простая конструкция. Номинальная частота вращения составляет 5 000 об/мин, предельный показатель достигает 10 000 об/мин (в агрегатах со специальным исполнением).

Гидравлические моторы шестеренного типа активно применяются в гидроприводах станков, навесных устройств мобильных машин, а также выполняют функцию вспомогательных элементов в различных типах спецтехники.

Пластинчатые гидромоторы

Рабочими камерами служат роторные пластины. Герметичность достигается за счет находящихся ниже пластин, которые создают прижимное усилие к стенкам статора. Частота вращения таких моторов не превышает 1500 об/мин. К достоинствам относится низкий уровень шума и невысокие требования к качеству рабочей жидкости.

При подаче жидкости камера всасывания увеличивается, а камера нагнетания – уменьшается, что обусловлено смещением оси ротора относительно оси статора. Пластинчатые гидромоторы применяются реже всего, поскольку выходят из строя при низких температурах и тяжело поддаются ремонту.

При появлении первых признаков поломок гидромоторов обращайтесь за помощью к специалистам компании «ГИДРОАГРЕГАТ».

Гидромоторы: какие бывают и где используются?

Гидравлический мотор – это агрегат, предназначенный для преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию, которая приводит в движение рабочий элемент машины. В качестве исполнительного органа используется выходной вал, на который и подается преобразованная энергия.

Принцип работы

При запуске двигателя в паз распределительной системы поступает жидкость, а затем перемещается в камеры блока цилиндров. При наполнении отсека повышается давление на поршни, что приводит к созданию крутящего момента. Принцип преобразования гидравлической энергии в механическую определяется типом мотора. В заключительной стадии рабочая среда вытесняется из цилиндров, а поршни приступают к обратному действию.

Виды и область применения гидромоторов

1. Аксиально-поршневой

Конструкция предполагает параллельное расположение цилиндров либо расположение цилиндров вокруг или под уклоном к оси вращения блока поршневой группы. В данном типе гидромотора имеется функция реверсного хода, поэтому для работы гидроагрегата требуется соединение отдельной дренажной линии.

К достоинствам аксиально-поршневого гидропривода относятся:

• Работают с крутящим моментом до 600 Нм;
• Нормальное давление – 400-450 бар;
• Рабочий объем регулируется или остается постоянным.

Такие насосы используются на технике и в механизмах с большими нагрузками – сельскохозяйственных машинах, гидравлических прессах, экскаваторах, карьерной технике, мобильных механизмах и других установках.

В моторах данного типа предусмотрена линия отвода рабочей среды из зоны подшипников. Она предназначена для реверсивного потока. При поступлении в гидродвигатель жидкость оказывает действие на шестерни, что приводит к формированию крутящего момента на валу привода.

Шестеренные гидромоторы демонстрируют стабильную работу на частоте вращения до 5000-10000 об/мин и давлении до 200 бар, а также не предъявляют особых требований к содержанию примесей. Поэтому гидроагрегат нашел широкое применение в приводах навесного оборудования спецтехники (экскаваторов, самосвалов, сеялок, погрузчиков и др.), станках и вспомогательных механизмах. В связи с низким КПД, не превышающим 0,9, гидроаппарат не подходит для решения задач силового обеспечения.

Представляют собой разновидность шестеренных гидромоторов с внутренним зацеплением. В устройстве гидроагрегата предусмотрен специальный распределитель, посредством которого подается рабочая жидкость. В рабочих полостях образуется крутящий момент, который вызывает вращение ротора. В результате последний совершает планетарное движение.

Достоинствами героторных гидромоторов являются:

• Крутящий момент достигает 2000 Нм;
• Стабильная работа при давлении до 25 МПа;
• Рабочий объем гидроагрегата – до 800 см3;
• Малошумная работа;
• Небольшие габариты гидроузла.

Гидрооборудование героторного типа применяется в лесной, сельхозтехнике, дорожноуборочных машинах и других механизмах, где необходим высокий крутящий момент при сравнительно небольшой мощности.

1. Радиально-поршневые

Эти моторы бывают двух типов:

Однократного действия. Рабочие камеры, подвергающиеся высокому давлению, оказывают действие на кулак привода. Это приводит к старту вращения вала. На нем присутствует распределительный механизм, посредством которого камеры сопрягаются со сливными линиями и линиями высокого давления. В некоторых конструкциях рабочая среда перемещается в рабочие отсеки с помощью вала. Гидромоторы однократного действия выдерживают давление до 35 МПа и работают с частотой вращения до 2 тысячи об/мин. Данный тип гидроагрегатов подходит для поворотных устройств и транспортировки малотекучих жидкостей.

Многократного действия. Отличается от предыдущего типа тем, что вытеснитель осуществляет несколько рабочих циклов в течение одного оборота вала. Число этих циклов зависит от профиля корпуса. Чаще всего встречаются в рабочих органах мобильных машин (механизмов) в качестве мотор-колеса, поэтому в устройстве может быть предусмотрена функция свободного вращения. Задача этого режима состоит в нагнетании малого давления (не более 5 бар) в линию дренажа и сопряжения рабочих камер со сливной линией. Свободное вращение обеспечивается за счет втягивания плунжеров в цилиндры и отхода от рабочего профиля.

Для консультации по выбору гидравлики для вашего вида техники обращайтесь к специалистам компании «СДМ-гидравлика».

Гидромотор: что это, как работает и где применяется

Комплектующие и запасные части для гидравлического оборудования от известных производителей предлагает компания «Центр технического обеспечения и сервиса», которая на протяжении 5 лет своей деятельности наладила партнерские отношения с ведущими производителями из США и стран Европы.

Запасные части и комплектующие для гидромоторов можно приобрести у нас, как и заказать ремонт и сервисное обслуживание гидравлического оборудования.

В нашем сервисном центре работают высококвалифицированные специалисты, которые проведут подробную консультацию при выборе продукции, порекомендуют оптимальный вариант запасных частей для каждого конкретного гидромотора.

На нашем сайте вы найдете информацию о том, что такое гидромотор, как он работает, какие типы подобного оборудования существуют и в каких сферах применяется тот или иной тип, а также сможете ознакомиться с представленным у нас к продаже запасными частями и комплектующими для гидравлического оборудования отечественного и зарубежного производства. В каталоге нашей продукции вы сможете подобрать необходимые для вашего оборудования запасные части и комплектующие, ознакомиться с их описанием и техническими характеристиками.

Помощь в подборе оборудования: +7 (495) 211 03 84

Ваше сообщение было успешно отправлено!

Наши специалисты скоро свяжутся с Вами!

Что представляет собой гидромотор?

Гидромотор представляет собой устройство, которое преобразовывает энергию жидкости в механическую энергию, приводящую в действие рабочий орган машины. Таким рабочим органом, в основном, выступает вал, получающий преобразованную энергию, благодаря чему осуществляется вращение этого вала, приводящего в движение машину.

По сравнению с электромоторами, гидравлические обладают целым рядом преимуществ, например, они имеют более компактные размеры и меньший вес, при этом обеспечивают достаточную мощность. Также важным преимуществом гидравлических двигателей является их высокий КПД и высокая скорость запуска. Кроме того, гидромоторы — это устройства, устойчивые к частым запускам и остановкам.

На сегодняшний день в различных отраслях деятельности используются самые разнообразные виды гидромоторов, каждый их которых отличается своей конструкцией и механизмом передачи энергии. Для определенных видов машин подбирают тот или иной вид двигателя, отвечающий поставленным задачам и оптимальный для их решения.

По типу рабочего органа среди большого разнообразия устройств, различают:

Конструктивно, гидромоторы делят на:

Они различаются также углом между осями блока и поршнем.

При этом последние по механизму передачи движения делятся на гидромоторы с наклонным блоком или диском.

А радиальные подразделяются на кулачковые и кривошипные.

Важными параметрами, характеризующими гидравлические моторы, являются:

• рабочий объем;
• давление;
• частота вращения.

А также такие производные параметры, как производительность мотора, его мощность и КПД.

Зная все эти параметры, можно правильно подобрать гидравлическое оборудование для конкретной машины, применяемой в той или иной отрасли.

Необходимо помнить о том, что гидромотор представляет собой сложное устройство, именно поэтому при обслуживании гидравлического оборудования и его ремонте, необходимо задействовать высококвалифицированных специалистов, а также использовать только качественные запасные части и комплектующие.

Компания «Центр технического обслуживания и сервиса» занимается поставками оригинальных запасных частей и комплектующих для гидравлического оборудования известных производителей, а сервисный центр компании оснащен всем необходимым для осуществления качественных ремонтных работ гидравлического оборудования. У нас работают опытные лицензированные специалисты, способные осуществить ремонт любой сложности.

Область применения гидромоторов

В современной жизни гидравлика позволяет решать множество задач, которые при использовании других видов оборудования остаются нерешенными, поэтому сфера использования гидромоторов постоянно расширяется.

Сегодня гидромоторы широко применяют для автоматизации производственных процессов, они широко используются в сельском хозяйстве. Гидромоторы применяются в нефтегазовой отрасли, в авиации и космической отрасли, широко используются для оснащения строительной техники, в частности, автокранов, а также на автомобильном транспорте.

Часто задействованными гидромоторы являются в коммунальных машинах, в железнодорожной отрасли и лесной промышленности.

Как видим, сфера применения гидромоторов достаточно широка, поэтому для каждого конкретного случая используется гидравлическое оборудование того или иного типа. При этом разнообразие моделей, их конструктивные особенности и технические характеристики, позволяют правильно подобрать тип гидродвигателя для определенной сферы применения.

Например, гидронасос — это один из основных элементов, входящих в состав гидросистемы. Он работает по принципу вытеснения рабочей жидкости при повороте вала. Такие устройства, чаше всего, применяются в промышленных, сельскохозяйственных и строительных машинах.

Гидромоторы различного типа используются в гидравлических установках, например, если возникает необходимость создания высокой скорости вращения вала, то целесообразно использовать гидромотор аксиально-поршневого типа, для машин, где, напротив, требуется низкая скорость вращения вала, используют радиально-поршневые модели. Для гидравлических систем с низким уровнем давления применяют шестеренные гидромоторы, а в гидравлически системах станков, чаще применяют пластинчатые гиромоторы.

Сегодня не представляет особой сложности приобрести гидромотор того или иного типа. Однако при покупке, необходимо понимать, для какой области применения вам необходимо устройство, а также знать основные параметры, необходимые для решения конкретных задач.

Чтобы легко и быстро подобрать нужное оборудование, запасные части к нему и комплектующие, лучше обращаться к специалистам нашей компании. Подробные консультации, грамотный подход к подбору оборудования для определенных целей, позволит вам сделать правильный выбор и приобрести только качественный и сертифицированный товар в нашей компании.

Преимущества приобретения запасных частей и комплектующих для гидравлики в нашей компании

Компания «Центр технического обслуживания и сервиса» работает на российском рынке уже на протяжении 5 лет, за это время компанией были налажены прочные партнерские взаимоотношения с ведущими зарубежными производителями, что позволило нам получить возможность осуществлять бесперебойные поставки оригинальных запчастей и комплектующих.

Наша компания лицензирована, что дает 100% гарантию качества поставляемой продукции, а также высокий уровень обслуживания.

Мы осуществляем не только поставки запчастей и комплектующих, но и производим ремонт и техническое обслуживание гидравлического оборудования. Наш сервисный центр отлично оснащен всем необходимым оборудованием для осуществления ремонтных работ любой сложности, а в компании работают только профессионалы высокого класса.

Мы осуществляем поставку запчастей напрямую от производителей, что позволяет нам удерживать цены в доступном диапазоне, исключая лишние торговые наценки со стороны посреднических фирм.

Если у Вас остались вопросы, заполните форму:

Устройство гидромотора

Гидромотор регулируемый аксиально-поршневой, устройство гидромотора, работа гидромотора, характеристики и позиция гидромоторов на мировых рынках техники. Эту и другую информацию можно найти и изучить на страницах нашего сайта. С помощью наших усилий мы стараемся предоставлять вам самые необходимые данные по гидрооборудованию.

Сейчас узнаем что такое гидромотор, какие бывают виды, устройство гидромотора, и правила эксплуатации.

Гидромотор (мотор гидравлический) – гидравлический двигатель предназначенный сообщать выходному звену вращательного движения на бесконечный угол поворота. Принцип работы гидромотора заключается в том, что в данном гидравлическом механизме на вход под давлением подаётся рабочая жидкость, а на выходе, крутящий момент снимается с вала.

Гидрораспределитель выступает главным устройством, которое управляет движением вала гидромотора, также управление возможно с помощью средств регулирования гидропривода.

Общее устройство гидромотора.

Устройство гидромотора можно рассмотреть на примере аксиально-поршневого агрегата, который является наиболее часто используемым в гидравлике. Его устройство основано на кривошипно-шатунном механизме, где цилиндры двигаются параллельно друг другу, и одновременно вместе с цилиндрами двигаются поршни. Также одновременно, за счёт вращения вала кривошипа, поршни передвигаются относительно цилиндров.

Устройство гидроцилиндров аксиально-поршневого вида выполняется по одной из двух принципиальных схем:

1. Схема с наклонным боком цилиндров
2. Схема с наклонным диском

Гидромотор, который укомплектован наклонным диском, состоит из блока цилиндров. Его ось совпадает с осью ведущего вала. У него под углом находится ось диска, с которой связаны поршневые штоки. Таким образом, ведущим валом приводится во вращение блок цилиндров.

Основные параметры гидромотора – это рабочее давление, рабочий объем, частота вращения и крутящий момент.

Гидромотор регулируемый предназначен для установки в гидрообъемных приводах машин для привода исполнительных механизмов. Он имеет широкий диапазон рабочего объема, разные виды управления и регулирования. Рабочий объем в исходном состоянии может быть максимальным и минимальным, а управление – позитивным или негативным.

Устройство регулируемого гидромотора.

Устройство регулируемого гидромотора можно рассмотреть на примере гидравлического механизма Серии 303. И первое что отметим из особенностей, так это то, что гидромотор данного типа функционально состоит из 2-х узлов:

Регулятор гидромотора регулируемого предназначен для того, чтобы изменять рабочий объем гидромеханизма за счет изменения угла наклона цилиндрового блока. Сам регулятор представляет собой деталь, которая включает: ступенчатый поршень, установленный в корпусе, палец – зафиксированный в поршне винтом, золотник с башмаком и подпятником, рычаг и крышку, в которой размещены детали. Эти детали обладают разными функциональными назначениями.

Качающий узел гидромотора состоит из вала, установленного в корпусе на подшипниках, и блока цилиндров. На стороне конца вала гидромотор закрывается крышкой, которая уплотняется манжетой и резиновым кольцом. Фланец вала соединен с поршнями и шипом с помощью сферических головок шатунов.

Гидромотор регулируемый предназначен для привода механизмов с дискретным диапазоном регулируемых скоростей.

Гидромотор регулируемый , как и любое другое гидрооборудование, активно используется во многих отраслях промышленности, где есть гидравлическая система. Механизм с явными доказательствами упрощает схему обслуживания всей системы, и при этом увеличивает мощность, а тем самым и производство. В целом, гидравлика сегодня представляет собой незаменимую силовую и механическую технологию, применяемую для больших и малых двигательных агрегатах.

Виды гидромотора:

1. Аксиально-плунжерный (аксиально-поршневой)
2. Радиально-плунжерный (радиально-поршневой)
3. Шестеренный
4. Пластинчатый

Эти 4 вида гидромоторов считаются наиболее распространенными, так как имеют широкое применение в гидрооборудовании, практичные, и имеют большую производительность при своих малых габаритах.

Гидромотор аксиально-поршневой – практически самый распространенный гидравлический механизм, который имеет широкое применение в гидравлике. Причина в том, что он отличается рядом преимущественных факторов: небольшая масса, меньшие радиальные размеры, также меньше габарит и момент инерции вращающихся масс, есть возможность работы с большим числом оборотов, и еще такой гидромотор удобен в монтаже и ремонте, что придает некую комфортность и экономит время.

Другими словами это можно назвать, как обладание универсальностью и высокой удельной мощностью. Гидромотор аксиально-поршневой может выполнять множество функций, от привода ходовой части и транспортировки материалов до вспомогательных функций. Изготовленный гидромотор с прецизионной точностью гарантирует передачу сил, и имеет регулировочные характеристики, которые требуются в процессе фрезерования.

Устройство гидромотора аксиально-поршневого.

Поршень гидромотора, поворачиваясь на 180 ° вокруг своей оси, совершает движения поступательного характера, выталкивая жидкость из цилиндра. Уже при последующем повороте на 180 ° поршень совершает вход, и тем самым всасывание. Блок цилиндров своей торцевой поверхностью прилегает к гидрораспределителю с проделанными полукольцевыми пазами. Пазы соединяются по отдельности, один — с напорным трубопроводом, другой — со всасывающим. Сам же блок цилиндров оснащен отверстиями, которые соединяют каждый цилиндр с гидрораспределителем.

Гидромотор аксиально-поршневой используется в объемных гидроприводах, в которых частота вращения вала очень важна, а на выходе требуется получить высокий крутящий момент. Данный механизм эксплуатируется в технике и агрегатах, которые имеют большие нагрузки. Это сельхозтехника, карьерная техника, строительная и коммунальная техника, экскаваторы, бульдозеры и т.д.

Гидромотор регулируемый аксиально-поршневой таких импортных производителей, как Bosch Rexroth, Kawasaki, Parker, Eaton, Sumhydraulik, Hydromatik, Sauer Danfoss, Linde считаются наиболее распространенными и востребованными на территории стран СНГ.

Следует помнить, что выпускается большое количество видов гидромоторов с различными характеристиками. И все они применяются в определенных агрегатах. Каждый вид гидромоторов необходимо применять на строго определенных машинах, для которых они произведены. Потому, как устройство каждого вида гидромотора отличается от другого.

Гидромоторы

Описание

Гидромоторы

Основные типы гидромоторов и особенности их конструкции

Гидромотор является объемным гидродвигателем преобразующим энергию потока масла подаваемого под давлением во вращательное движение выходного вала. В настоящее время гидромоторы широко используются практически во всех отраслях машиностроения, поскольку обладают существенными преимуществами по сравнению с другими видами двигателей, которые заключаются в следующем:

• малые габаритные размеры и масса (по сравнению с электродвигателями),
• широкий диапазон регулирования скорости, за счет изменения потока подаваемого масла,
• широкий диапазон регулирования крутящего момента, за счет изменения давления подаваемого масла,
• быстрый разгон и торможение,
• возможность работы на упор без остановки вращения вала гидромотора.

В машиностроении в гидроприводах машин и оборудования используются следующие виды серийно выпускаемых гидромоторов: радиально – поршневые, аксиально – поршневые, пластинчатые, шестеренчатые, героторные.

Общий вид основных типов гидромоторов применяемых в машиностроении показан на Рис 1. Общий вид радиально – поршневого гидромотора показан на Рис 1а, общий вид аксиально – поршневого гидромотора – на Рис 1б. общий вид пластинчатого гидромотора – на Рис 1в и общий вид шестеренчатого гидромотора – на Рис 1г, и общий вид героторного гидромотора на – Рис 1д.

Радиально-поршневой гидромотор применяется в гидравлических машинах и оборудовании в которых необходимо обеспечить ведущему валу исполнительного механизма при невысокой скорости вращения большой крутящий момент. Например, радиально-поршневые гидромоторы типа МРФ при расходе масла Q = 81 – 253 л/мин и номинальном давлении p = 25 МПа развивают крутящий момент M = 257 – 3613 Нм при скорости вращения вала n = 480 – 2400об/мин. Поэтому гидромоторы данного типа применяются в тяжело нагруженных машинах и оборудовании, в частности в строительно – дорожной технике и кузнечно – прессовом оборудовании.

Рис 2 Конструкция радиально – поршневого нерегулируемого гидромотора.

Аксиально-поршневые гидромоторы выпускаются, как с регулируемой скоростью вращения вала, так и с нерегулируемой и применяются в машинах и оборудовании работающих с высокими скоростями вращения ведущего вала и значительным крутящим моментом, в частности строительно-дорожных и грузоподъемных машинах, транспортных средствах и металлообрабатывающих станках и другом технологическом оборудовании.

Рис 3 Конструкция аксиально – поршневого гидромотора с наклонным диском

Нерегулируемые аксиально-поршневые гидромоторы выпускаются двух модификаций с наклонным диском и наклонным блоком. Аксиально-поршневые насосы с наклонным диском типа Г15 при расходе Q = 10,8 – 154 л/мин и номинальном давлении масла p = 6,3 МПа развивают крутящий момент M = 9,4 – 133Нм при номинальной скорости вращения вала n = 960 об/мин. Аксиально-поршневые насосы с наклонным блоком типа МГ при расходе масла Q = 30 – 394,7 л/мин и номинальном давлении p = 20МПа развивают крутящий момент М = 36 – 585 Нм при скорости вращения вала n = 1500 – 2400 об/мин.

Рис 4 Конструкция нерегулируемого аксиально – поршневого насоса с наклонным блоком.

Регулируемые аксиально-поршневые гидромоторы применяются для привода машин и оборудования в процессе6 работы которых требуется менять скорость вращения ведущего вала. Регулируемые аксиально – поршневые гидромоторы типа 303 при расходе масла Q = 80 – 182 л/мин, и давлении p = 35 МПа развивают крутящий момент М = 166 – 472 Нм при скорости вращения вала n = 1200 – 1800 об/мин.

Рис 5 Конструкция регулируемого аксиально – поршневого гидромотора.

Пластинчатые гидромоторы применяются для среднескоростных и средненагруженных приводов различного технологического оборудования, транспортных средств и сельскохозяйственных машин. Пластинчатые гидромоторы тип Г16 при расходе масла Q = 14 – 266,7 л/мин и давлении p = 8 – 7МПа развивают крутящий момент М = 6,2 – 196 Нм при скорости вращения вала n = 960 об/мин. Зарубежные производители в частности фирма Vicers предлагает малогабаритные высокоскоростные пластинчатые гидромоторы типа 25М – 50М, которые при расходе масла Q = 52,5 – 380,4 л/мин и давлении p = 17 МПа развивают крутящий момент М = 4.4 – 33,9 Нм при скорости вращения вала n = 4000 – 3200 об/мин.

Рис 6 Конструкция пластинчатого гидромотора

Шестеренчатые гидромоторы применяются для привода малонагруженных механизмов машин и оборудования, в частности для привода вспомогательных механизмов технологического оборудования, навесных агрегатов транспортных средствах и сельскохозяйственной техники. Шестеренчатые гидромоторы ГМШ 32 – ГМШ – 100 при номинальном давлении масла р = 16 МПа развивают крутящий момент М = 108 – 200 Нм при скорости вращения вала n = 500 – 3000об/мин.

Рис 7 Конструкция шестеренчатого насоса – мотора.

Героторные (планетарные) гидромоторы, за счет специфики своей конструкции, позволяющей при малых габаритных размерах получить большой крутящий момент, успешно используются в качестве привода колес транспортного средства, редукторов и лебедок. Конструкция героторного гидромотора содержит качающийся узел, который представляет собою шестеренную пару внутреннего эпитрохоидного зацепления с профилем зубьев внутренней шестерни – ротора и круговыми зубьями охватывающей кольцевой шестерни – статора, при этом статор имеет на один зуб больше, чем ротор, а зубья шестерен находятся в непрерывном взаимном контакте и образуют ряд замкнутых рабочих камер без каких – либо дополнительных разделительных элементов, что позволяет осуществить планетарное движение одной из шестерни – ротора с передачей движения на выходной вал. Фирма Sauer – Danfoss производит низкоскростные, высокомоментные героторные гидромоторы, которые при расходе масла Q = 65 – 500 л/мин и давлении р =126 – 20 МПа развивают крутящий момент М = 240 – 2708 Нм при скорости вращения вала n = 155 – 1000об/мин.

Рис 8 Конструкция героторного гидромотора.

В полной версии статьи приводится описание конструкции и работы всех основных типов гидромоторов, показанных на Рис 2 – 8.

Примеры использования гидромоторов в качестве
привода машин и оборудования

В последнее время гидромоторы все чаще применяются в качестве гидравлического привода исполнительных механизмов машин и оборудования, что объясняется следующими причинами:
– применение гидромотора позволяет строить систему гидропривода на одной элементной базе управления, поскольку гидромотор может использоваться для реализации вращательного и поступательного перемещения рабочего органа,
– возможность получения любого угла поворота, широкого диапазона скоростей, включая систему торможения, что особенно важно при перемещении больших масс,
– при оснащении гидромотора системой слежения может быть получена высокая точность любого угла поворота рабочего органа (поворотного стола, модуля промышленного робота).
Рассмотрим примеры использования гидромоторов в приводе машин и оборудования.

Рис 11 Конструкция привода барабана лебедки крана с приводом от гидромотора.

На Рис 11 показана конструкция привода барабана лебедки крана с приводом от гидромотора. Он содержит барабан 8 с крышкой 9, установленные посредствам подшипников 6 на опорах 4 и 5, соединенных между собою корпусом 10, которые с помощью сферических шайб 2 и болтов 3 закреплены на общей раме 1. На левом торце опоры 4 крепится приводной гидромотор 12, а на правом торце корпуса 10 смонтирована многодисковая муфта – тормоз 18 с гидравлическим приводом. Привод вращения барабана 8 осуществляется от гидромотора 12, на валу которого установлена шлицевая втулка 13, соединенная посредствам торсионного вала 14 со шлицевой втулкой 16, установленной на цапфе ведущего вала – шестерни 17 понижающего редуктора, зубчатый венец которого зацепляется с зубчатым колесом 19, установленным на цапфе промежуточного вала – шестерни 21, который на подшипниках 20 расположен в проушинах 11 корпуса 10, при этом зубчатый венец вала шестерни 21 зацепляется с зубчатым колесом 23, запрессованным в расточке барабана 8. Регулировка осевого зазора в подшипниках 6 осуществляется посредствам подбора прокладок устанавливаемых под крышки 7, регулировка осевого зазора в подшипниках 16 осуществляется путем подбора прокладок устанавливаемых под крышку 31, осуществляющую поджим стакана 27 через шлицевую втулку 29 и гладкую втулку 30. Многодисковая муфта – тороз 18 состоит из стакана 27 с внутренние шлицы которого зацепляются со ступицей ведущего вала 17, а наружные со шлицами ведущих дисков сцепления 28, при этом ведомые диски сцепления 28 находятся в зацеплении со шлицевой втулкой 29, закрепленной в корпусе 10 посредствам штифтов (штифты на Рис 12 не показаны), при этом гидроцилиндр управления муфтой 18 состоит из корпуса 25, неподвижно закрепленного на крышке 31 штока 24 выполненного за одно с поршнем, и расположенной снаружи пружины 26. Подвод масла в рабочие полости гидроцилиндра управления и его слив из них осуществляется через два канала выполненные в штоке – поршне 24.

Гидромоторы часто используютсяв качестве привода поворота колонны манипулятора, устанавливаемого на грузовом автомобиле, при этом гидромотор может устанавливаться как на платформе поворотной колонны, так и на неподвижном основании манипулятора (см. Рис. 13).

Рис 13 Варианты использования гидромотора в качестве привода поворота вертикальной платформы манипулятора грузового автомобиля

На Рис. 13а показана конструкция поворотного устройства гидравлического манипулятора, в котором гидромотор привода поворота колонны установлен на подвижной платформе. Он содержит колонну манипулятора 1 вертикально установленную в вертикальной расточке основания 4 манипулятора на конических роликоподшипниках 2 и 3. Вращение колонны 1 в горизонтальной плоскости осуществляется посредствам гидромотора 6 и цилиндрической зубчатой передачи, ведущая шестерня 7 которой установлена на валу гидромотора 6, а зубчатое колесо 8 закреплено на основании 4ф манипулятора. При вращении вала гидромотора 6 шестерня 7, установленная на его валу, обкатываясь по зубчатому колесу 8 закрепленному на основании 4 манипулятора, заставляет колонну 1 вместе с гидромотором 6 вращаться вокруг вертикальной оси.
На Рис 13б показана конструкция поворотного устройства гидравлического манипулятора, в котором гидромотор закреплен на неподвижном основании манипулятора. Он содержит вал 1 установленный в вертикальной расточке корпуса 2 на двурядных сферических роликоподшипниках 3 и 4 и упорном шарикоподшипнике 5, при этом на верхней консоли вала 1 установлена платформа 6, на которой крепится поворотная часть манипулятора и зубчатое колесо 7, зацепляющееся с ведущей шестерней 8, установленной на валу гидромотора 9, неподвижно закрепленного на корпусе 1. При вращении вала гидромотора 9 ведущая шестерня 8 передает вращение зубчатому колесу 7, которое при этом осуществляет поворот платформы 6 вместе с поворотной частью манипулятора.

На Рис 13в показана конструкция поворотного устройства гидравлического манипулятора, в котором гидромотор закреплен на неподвижном основании манипулятора, апривод поворота выполнен в виде червячной передачи. Оно состоит из поворотной опоры 1, установленной в корпусе 2 посредствам подшипников скольжения (на Рис 13в не показаны) и с помощью шлицов соединенной с червячным колесом 3, которое, зацепляется с червяком 13, установленном на подшипниках 5 и 6 в корпусе 2, образуя при этом, реверсивную глобоидную передачу. Правая цапфа червяка 13 соединена с валом 12 гидромотора 11, который в свою очередь посредствам болтов закреплен на корпусе 2. Червячное колесо 3 расположено в корпусе 2 на подшипнике скольжения 9, а регулирование его вертикального положения, для обеспечения совпадения средней плоскости червячной передачи, между опорой 7 и червячным колесом 3 установлено кольцо 8.

В данном разделе полной версии содержится 11 примеров
использования гидромоторов в различных областях техники,
с описанием их работы (см. Рис. в таб.)

В полной версии статьи, включающей 21 страницу и 17 чертежей, содержится примеры использования гидромоторов в различных областях техники, с описанием конструкции и работы агрегата, а также приводится порядок выполнения расчетов, на основании которых выбирается типоразмер гидромотора.

ЛИТЕРАТУРА

1. Игнатьев Н. П. Основы проектирования. Часть 2. Проектирование механизмов и систем. Азов 2011г.
2. Свешников В. В. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение 1988г

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 120 рублей.